مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY
مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY
این مقاله، نحوه استفاده از الگوریتم ANT COLONY را ، برای مسیریابی ربات های متحرک بیان می کند. در دهه های اخیر، الگوریتم های مسیریابی جدیدی بر اساس مفاهیم سیستم های چند عامله پیشنهاد شده اند که یکی از این الگوریتم ها، ANT COLONY است که در مقایسه با الگوریتم های مشابه قبلی از کارایی بهتر و تطبیق پذیری بیشتری برخوردار است. الگوریتم ANT COLONY ، یک الگوریتم بهینه سازی است که از رفتار مورچه های طبیعی الهام گرفته شده است.
در این مقاله، با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB در یک محیط پر مانع نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را برای رسیدن به هدف، در زمان کوتاهی پیدا میکند.
کلمات کلیدی: مسیریابی ربات ، مسیریابی بهینه ، کلونی مورچه ها، ربات متحرک
در این مقاله، با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB در یک محیط پر مانع نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را برای رسیدن به هدف، در زمان کوتاهی پیدا میکند.
کلمات کلیدی: مسیریابی ربات ، مسیریابی بهینه ، کلونی مورچه ها، ربات متحرک
⇓
دانلود فایل
مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY , پاورپوینت , مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY , دانلود مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY ,فایل مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY , ورد مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY ,محصول مقاله مسیریابی ربات های متحرک بر مبنای ANT COLONY ,
برق الکترونیک مخابرات